Grêmio Recreativo Escola de Samba Unidos de Cosmos é uma escola de samba carioca da zona oeste, fundada a 1 de janeiro de 1948.

É a entidade carnavalesca mais antiga da zona oeste em atividade. Surgiu do Bloco Carnavalesco União de Cosmos que tinha as cores azul e branca, de 1946. Os seus principais fundadores foram: Oswaldo Augusto Albuquerque, José Lima, Adelino Moreira, Francisco Hilário Gomes, Isaac Barbosa e seu Artur. Os primeiros sambas da Unidos de Cosmos foram compostos pelo compositor luso-brasileiro Adelino Moreira até a formação da ala de compositores da escola a partir de 1950.

Desde a sua fundação, a Unidos de Cosmos desfilou na Praça Onze. Seu primeiro carnaval teve o enredo "Vitória-régia". Escola pequena, de bairro afastado do centro da cidade, acabou ficando, após o carnaval de 1952, fora das competições oficiais, desfilando de 1953 a 1968 nos carnavais de Campo Grande, Santa Cruz e Itaguaí. Em 1969, ainda filiada à confederação que não lhe dava apoio, desfilou na Praça Onze, sem subvenção, apenas para garantir a vaga para 1970. Como a confederação não oficializou sua apresentação, a agremiação se filiou à Associação das Escolas de Samba da Cidade do Rio de Janeiro e começou a desfilar oficialmente em 1971.

Em 1992, a Unidos de Cosmos foi suspensa da Associação por ficar na última colocação. Tentou retornar em 1998, mas não foi aprovada na avaliação da AESCRJ.

Em 2003, conseguiu se filiar novamente e desfilar com as escolas do grupo E obtendo a 2ª colocação e subindo de grupo. Nos anos seguintes a escola se manteve no grupo D obtendo a 6ª colocação.

Em 2009, a agremiação apresentou um desfile em homenagem ao ex-prefeito Pedro Ernesto, contando sua trajetória como médico e político, a defesa da cultura popular e a perseguição que sofrera por opositores, além de sua importância para o mundo do samba. Na concentração, integrantes homenagearam a deputada Cida Diogo (chamada de "nossa madrinha"), além de outros políticos do Partido dos Trabalhadores. O abre-alas trouxe um mosquito laranja representando a parte do samba que dizia "epidemias, ratos mosquitos em sinfonia", mostrando o trabalho de Pedro Ernesto no combate às doenças epidêmicas. Por fim, a escola classificou-se em 9°lugar com 157 pontos, permanecendo no mesmo grupo para 2010.

Alegoria em homenagem a Moacyr de Goés, no carnaval de 2010.

Em 2010, seguindo a mesma linha, a escola trouxe novo enredo sobre personagens ligados à cultura popular, entre os quais o educador Moacyr de Góes, que desenvolveu projetos educacionais em Natal, no Rio Grande do Norte; o refrão do samba dizia "De pé no chão também se aprende a ler, na escola de palha aprendi o ABC", e foi considerado acima da média pela crítica e durante a apresentação, a escola mostrou como o trabalho foi perseguido pela Ditadura Militar. Com muitos problemas durante seu carnaval, acabou rebaixada.

Logo após o carnaval, anunciou o pré-sal em seu enredo para 2011. Ao abordar a história do petróleo através dos séculos, desde sua descoberta na Mesopotâmia, passando pelo Campo de Riacho Doce e Monteiro Lobato, que previu que havia petróleo no Brasil, a escola utilizou os personagens do Sítio do Picapau Amarelo, obra-prima de Lobato, para falar da exploração do petróleo no país, terminando com a defesa dos royalties do Petróleo para o Rio de Janeiro, e da posse do pré-sal pelo governo brasileiro. Apesar de obter apenas o sétimo lugar, a escola conquistou dois prêmios Samba Show: melhor intérprete (Sandrinho do Beco), e melhor samba-enredo.

Para 2012, a escola falará sobre o cosmonauta soviéticoYuri Gagarin, fazendo um trocadilho entre o nome da agremiação e a profissão do homenageado. O desfile contará com a volta do carnavalesco Raphael Ladeira. na linhas de homenagens, a escola que desceu para o grupo E, irá apostar em uma nova diretoria para dar novos rumores a nossa escola.